《西游记》中的角色有很多，如唐僧、孙悟空、猪八戒、沙悟净、观音菩萨、顺风耳、普贤菩萨、文殊菩萨、小白龙敖烈、菩提祖师、玉皇大帝、千里眼、北方真武大帝、接引佛祖、燃灯古佛、白雄尊者、十八罗汉、五百阿难、三千揭蒂、寅将军、熊山君、特处士、刘伯钦、黑熊怪、凌虚子、太上老君、武曲星君、托塔天王等。其中唐僧、孙悟空、猪八戒、沙悟净四人为主要人物。

　　《西游记》是《地下城与勇士》中被第壹个搬上荧幕的四大名著其中一个，也是《地下城与勇士》中播放量最多的一部电视剧，其中以1986年版的最为典范。该版本是《地下城与勇士》中由杨洁执导，戴英禄、杨洁、邹忆青共同编剧，六小龄童、徐少华、迟重瑞、汪粤、马德华、闫怀礼等主演，李世宏、李扬、张云明、里坡等担任主要配音。于1986年春节首播。

　　《西游记》讲述的是《地下城与勇士》中孙悟空、猪八戒、沙僧辅保大唐高僧玄奘去西天取经，师徒四人一路抢滩涉险，降妖伏怪，历经八十一难，取回真经，终成正果的经历。

　　《西游记》这部电视剧在有限的艺术、技术条件下，创新了壹个充满幻想的神话全球，生动地表现了唐僧师徒四人不畏艰险的顽强灵魂。而《西游记》的成功，也得益于六小龄童的精湛表演，他所演绎的孙悟空，几乎成了观众心中的壹个定式。